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知识盘点浅析一种智能消防洒水车的设计简介

时间:2021-08-18 来源网站:庆阳化工机械网

知识盘点浅析一种智能消防洒水车的设计简介

这种智能消防洒水车的设计是一整套城市智能洒水车模仿体系,它重要包含智能洒水车、主动加水体系以及监控台三大局部。存在主动加水、指定路段洒水车以及实时监控等功能。 这种智能消防洒水车的设计是一整套城市智能洒水车模仿体系,它重要包含智能洒水车、主动加水体系以及监控台三大局部。存在主动加水、指定路段洒水车以及实时监控等功能。

本设计以TI公司的MSP430F247单片机为中心把持中心。采取彩色CCD摄像头UM-800C采集图像以及识别途径、路标,光电开关检测洒水车的车速,水位开关检测洒水车的载水量,红外线接收管识别红绿灯,一个直流减速电机 为重要驱能源,三个水泵驱动洒水车的加水以及洒水,采取DSRC无线定位原理实时监控洒水车的行驶位置以及洒水车的状况。本设计转变了现有洒水体系的单一模式,大大进步了洒水的机动性跟实时性,适应性强、简单、便利、经济、坚固。

这种智能消防洒水车的设计可供赐与下计划:

假设这种洒水车要实现一项任务,洒水车要解决的问题有途径识别、歧路口的识别、花池的识别、主动加水、喷洒路面、喷灌花池、车载水量检测、妨碍物检测、红绿灯检测、洒水车状况的监控等。针对这些问题咱们制订了以下的计划,并作较优计划的抉择。

1、处理器的抉择计划与比较

本体系所要实现的功能较多,采取可编程的器件才干易于实现。

计划一:采取目前盛行的可编程器件EDA技巧实现本体系的功能。

计划二:采取DSP处理器,DSP是一种奇特的微处理器,是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模仿信号,转换为0或1的数字信号,再对数字信号进行修改、删除、强化,并在切实时运行速度可达每秒钟数以千万条庞杂指令程序,远远超过通用微处理器,是数字化电子世界中日益重要的电脑芯片。

计划三:采取MSP430F247单片机实现,用程序流程来实现洒水车的各个功能。

计划比较:诚然利用DSP比较轻易实现各种传感器信号的采集跟处理,但为了体现本次TI杯电子设计竞赛的精力,咱们采取计划三,抉择TI公司出品的MSP430系列16位超低功耗单片机MSP430F247,处理速度较快,并且本钱低廉。采取msp430F247单片机作为把持器可能满意设计请求。并采取咱们较为熟悉的C语言对程序进行缩写。

2、路面监测计划与比较

计划一:在模仿的城市途径上铺设领导线,采取光电传感器形成 ;线型检测阵列 ;来寻领导线。这种计划简单坚固且经济。

计划二:采取黑白摄像头作为寻线传感器,图像采集信息量大。

计划比较:诚然采取光电传感器形成 ;线型检测阵列 ;的计划简单易行,然而单个线型检测阵列所有判断的领导线信息较少,在遭受弯路与交叉路时,很难做到正确寻线。于是咱们抉择摄像头作为寻线传感器。一方面摄像头所能探测的赛道信息远多于 ;线型检测阵列 ;所能探测的信息,便于对把持算法进行优化;另一方面摄像头对其成像范畴的调剂十分机动,可能供给足够远的预判间隔识别途径,并能识别交叉路。

3、洒水路段跟花池的识别计划与比较

计划一:在洒水路段的边沿以及花池的边沿做黑色字母标记,如:

A、

B、

C、D等。当摄像头采集到所做的标记信息的时候,洒水车主动洒水或者主动给花池浇水,摄像头每20ms发送一帧信号,所以其牢固性较好。

计划二:在洒水路段的边沿以及花池的边沿作红外线装置,当洒水车检测到红外时,洒水车主动洒水或者主动给花浇水,但红外线易受光芒、热源的影响,所以其牢固性个别。

计划三:在洒水路段的边沿以及花池的边沿放一块磁钢,在洒水车上装置霍尔传感器,当洒水车检测到磁钢的时候,洒水车主动洒水或者主动给花池浇水。因为洒水车受光芒亮度的影响,小车行驶的路线有渺小变动,所以其牢固性差。

计划比较:依据任务请求,洒水路段可能设置,洒水车应当可能识别每个路段跟每个花池,因此抉择计划一比较适合。

4、数据无线传输计划与比较

计划一:采取FSK方法调制载波传输,发射电器采取变容二管直接调频的西勒电路,可能获得较大频偏。接收电路采取低噪声高频品体管2SC763的共射谐振放大电路,解调器采取摩托罗拉的单片连续窄带FM解调芯片MC361形成解调电路。这种传输方法传输路离比较远。毛病是抗烦扰才干不是很高。

计划二:采取红外无线传输,采取红外发射管发射跟红外接收管接收,优点是误码率低,传输坚固,抗烦扰才干高,因为红外无线传输为直线传输,存在信息的保密性,试用与进间隔无妨碍的无线数据传输。

计划三:采取声表滤波器315MHZ高频无线传输,这种滤波器体积小,分量轻,中心频率可做的很高,带宽较宽,存在幻想矩形系数的选频特点。采取ICRF002美国Micrel公司推出的单片集成电器,可实现接收及解调。

计划比较:选用计划三,通过软件的编码解码,实现数据的无线传输。